研究人员教导机器人感受疼痛

2018-06-04 29

机器人有助于发送到可能对人类有害的环境中,但是它们不能感觉疼痛有时会导致它们不必要地受损。为了减轻这种情况(并不是因为他们是古怪的邪恶科学家,想要给机器人一个憎恨人类的理由),德国的一对研究人员正试图开发一种机器人神经系统。德国汉诺威莱布尼茨大学的约翰尼斯·库恩和萨米·哈德达丁上周在瑞典斯德哥尔摩举行的IEEE机器人与自动化国际会议上介绍了他们的研究成果。

Pain是一个保护我们的系统, Kuehn向IEEE解释说。当我们逃避痛苦之源时,它帮助我们不受伤。

他们设计了一种基于人类疼痛反应的生物群指尖传感器,该传感器连接到Kuka机器人手臂上。他们还模仿人类皮肤来模拟人造神经组织,能够感受到从轻到重的疼痛程度。

当遇到轻微疼痛时,机器人手臂平稳缩回,直到不再感到疼痛,然后返回原位。对于中度疼痛,手臂缩回更快,疼痛结束后可能会或不会返回。对于剧烈疼痛,这可能意味着机器人已经损坏,它进入被动模式以最小化损坏。